某次斯诺克台球比赛中，水平台球桌面上母球A、目标球B和球袋洞口边缘C位于一条直线上，如图所示．已知A、B两球质量均为m=150g、直径D=50mm，A、B两球球心距d=20cm，B球球心到C的水平距离x=16

　　某次斯诺克台球比赛中，水平台球桌面上母球A、目标球B和球袋洞口边缘C位于一条直线上，如图所示．已知A、B两球质量均为m=150g、直径D=50mm，A、B两球球心距d=20cm，B球球心到C的水平距离x=160cm．某运动员为将目标球B打入洞内，用球杆击打母球A后迅速将杆抽回，母球A离杆后与目标球B发生对心弹性正碰（碰撞时间极短），设两球在桌面上运动时受到桌面的阻力均为f=0.5mg，其他阻力不计，g=10m/s2，为使目标球B能落入袋中．求：

　　①碰撞过程中母球A对目标球B的最小冲量Imin．

　　②球杆对母球A所做的功的最小值Wmin（结果保留两位有效数字）