【经略大洋的实践材料一：历史上中国的战略一直是北向的，即在大陆发展。一方面是经济基础使然--中国是农业高度发达的社会。另一方面是数千年来，中华文明能感受的最大生存压力，是】
经略大洋的实践
材料一：历史上中国的战略一直是北向的，即在大陆发展。一方面是经济基础使然--中国是农业高度发达的社会。另一方面是数千年来，中华文明能感受的最大生存压力，是来自北方──匈奴、突厥、蒙古等都兴起于蒙古高原。
材料二：游牧民族在亚欧大陆建立的无法挑战的霸权，使宋朝有了海上发展的意向和行动。到了明朝，明成祖置开国禁令于不顾，几乎和欧洲人同时开始了海上探险。
材料三：与欧洲以及阿拉伯世界完全不同，东亚社会的国际关系体制中一个重要因素是“封”，即宗主国给外番赐以封号，这一项政治封号，对周边小国极其重要，得不到宗主国的承认，就不可能成为正统；另一个重要因素则是“贡”，即由小国给宗主国进贡，其中也有贸易的成分。
材料四：宋朝所面临的地缘形势及游牧力量数百年主宰欧亚大陆已说明，北向战略或单纯成为一个大陆国家已没有希望。南向战略，即面向海洋或可为一个民族重新带来生机。明朝做了尝试，失败了，并不在于战略的错误，而是缺乏支持这一战略所需的现代经济体系，也在于制度──一个庞大的官僚政治体系。--以上均摘自《五百年来谁著史》问题：
（1）根据材料一，列举汉武帝时期为减轻北方压力的具体史实。
（2）根据材料二，列举与北宋鼎立的两个游牧民族政权；宋朝“海上发展的意向和行动”和明成祖时期的“海上探险”分别指什么事件？
（3）概括材料三中的“东亚社会的国际关系体制”的特点？
（4）材料四中的观点认为，明朝经略大洋失败的一个重要原因是缺乏支持这一战略的现代经济体系。反观15-16世纪的西欧出现了一系列有利于“现代经济体系”确立的积极因素，结合所学知识，举例说明。