同意楼上说的,不过这样理解感觉更直观.牛顿第一定理说物体总是保持静止或者匀速直线运动,也就意味着外力为零的时候它总是保持静止或者匀速直线运动.

　　想象一个匀速直线运动的物体被楼主施以外力F,若这个外力向左,则物体向左偏转,F向右的话则物体向右偏转.

　　而在施以F的瞬间物体速度v的方向没有变,但是加速度的方向是沿着F的,这个夹角很显然就是a和v的夹角,并且a只指向体偏转的一侧即内侧.