是利用地球的公转来测量的.

　　比如在夏至这天的晚上10点测量那颗星星和测量点的夹角；再到冬至这天同一时刻同一测量地点测量星星和测量点的夹角.

　　如果星星和太阳基本上是相对静止的.那么冬至和夏至这两天地球在太阳系的这两个点的长度（可以算出来）+星星构成3角形,根据3角形的边长（地球在2个日子的距离）和夹角可以算出星星离地球的距离.

　　如果星球是运动的,那还得测量多次,然后建立方程组可以算出来,那就比较复杂了.这样复杂的方程组既可以算出星星到地球的距离,也可以算出星球的移动速度.

　　测量星球的自转速度是根据星球发出来的光的红移或蓝移（利用相对论）算出来的.

　　详细情况可以自己到图书馆里找这样的书.