如图所示,质量M=4.0kg的长木板B静止在光滑的水平地面上,在其右端放一质量m=1.0kg的小滑块A（可视为质点）.初始时刻,A、B分别以v0=2.0m/s向左、向右运动,最后A恰好没有滑离B板.已知A、B之间

　　如图所示,质量M=4.0kg的长木板B静止在光滑的水平地面上,在其右端放一质量m=1.0kg的小滑块A（可视为质点）.初始时刻,A、B分别以v0=2.0m/s向左、向右运动,最后A恰好没有滑离B板.已知A、B之间的动摩擦因数μ=0.40,取g=10m/s2.求：

　　⑴A、B相对运动时的加速度aA和aB的大小与方向；

　　⑵A相对地面速度为零时,B相对地面运动已发生的位移x；

　　⑶木板B的长度l.

　　我只想问”A恰好没有滑离B板“这个临界条件是什么啊