A、B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，速度=10m/s，B车速度=30m/s．因大雾能见度低，B车在距A车500m时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但要经过1800m，B车才能停止不前．

　　A、B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，速度=10m/s，B车速度=30m/s．因大雾能见度低，B车在距A车500m时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但要经过1800m，B车才能停止不前．问：

　　(1)A车若仍按原速前进，两车是否会相撞，将在何时何地相撞？

　　(2)如果B车在刹车同时发信号，A车司机得到信号1.5s后加速前进，则A车的加速度至少多大时才能避免事故？