A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A在前，速度为vA=10m/s，B车在后，速度vB=30m/s。因大雾能见度低，B车在距A车500m时，才发现前方有A车，这时B车立即刹车，如果前方没有任何障碍物

　　A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A在前，速度为vA=10m/s，B车在后，速度vB=30m/s。因大雾能见度低，B车在距A车500m时，才发现前方有A车，这时B车立即刹车，如果前方没有任何障碍物，B车还要滑行1800m才能停止。问：

　　（1）B刹车的加速度为多大？

　　（2）A车若仍按原速前进，两车是否会相撞？若会相撞，将在B刹车后多长时间相撞？

　　（3）若B车在刹车的同时发出信号，使A车收接到信号立即加速前进，若不计发射和接收信号的时间差，则A车的加速度至少是多大时，才能避免事故发生？