A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A在前，速度为vA=10m/s，B车在后速度vB=30m/s，因大雾能见度低，B车在距A车d=500m时，才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但要经过1800mB车才能停止．问

　　A、B两列火车在同一轨道上同向行驶，A在前，速度为vA=10m/s，B车在后速度 vB=30m/s，因大雾能见度低，B车在距A车d=500m时，才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但要经过1800m B车才能停止．问：

　　（1）A车若仍按原速前进，两车是否会相撞？若会相撞，将在何时发生？

　　（2）B车在刹车的同时发出信号，A车司机在收到信号1.5s后加速前进，求A车的加速度多大时，才能避免事故发生．