【一火车以速度v1匀速行驶,忽然司机发现前面同一轨道上距离为s处有另一列车,正以相同方向以较小的速度v2做匀速运动.他立即使火车做匀减速运动,加速度大小为a,为使两车不相撞,a应满足什么】

　　一火车以速度v1匀速行驶,忽然司机发现前面同一轨道上距离为s处有另一列车,正以相同方向以较小的速度v2做匀速运动.他立即使火车做匀减速运动,加速度大小为a,为使两车不相撞,a应满足什么条件?