一列快车正以20m/s的速度在平直轨道上运行时，发现前面180m处有一列货车正以6m/s的速度匀速同向行驶，快车司机立刻合上制动闸，经40s才能停下，试分析是否发生碰撞，若未碰撞，请求出运

　　一列快车正以20m/s的速度在平直轨道上运行时，发现前面180m处有一列货车正以6m/s的速度匀速同向行驶，快车司机立刻合上制动闸，经40s才能停下，试分析是否发生碰撞，若未碰撞，请求出运动中两车的最近距离；若碰撞，请求出快车刹车后经多长时间发生碰撞，碰撞地点离开始刹车处多远？