【近来，“中国式过马路”成为人们热议的话题．行人过马路时必须遵守交通规则，而红绿灯的时间设置也必须考虑到行人的安全．假设行人过马路时看到红灯转绿灯时反应时间为0.2s，设行人】

　　近来，“中国式过马路”成为人们热议的话题．行人过马路时必须遵守交通规则，而红绿灯的时间设置也必须考虑到行人的安全．假设行人过马路时看到红灯转绿灯时反应时间为0.2s，设行人先做匀加速运动，经过1s速度达到了最大值1.5m/s，然后以这一速度匀速通过马路，已知马路的宽度为40m，行人沿直线垂直马路在斑马线上行走，则根据以上数据计算出该路口的行人绿灯设置的最短时间为（）

　　A.10s

　　B.20s

　　C.28s

　　D.40s