图为一个路口的示意图，一辆质量为8t、车长7m的卡车以54m/h的速度由南向北匀速行驶．当车前端刚驶过停车线AB，前方的交通信号灯由绿灯变黄灯．AB与前方斑马线边界CD间的距离为23m．（1）

　　图为一个路口的示意图，一辆质量为8t、车长7m的卡车以54m/h的速度由南向北匀速行驶．当车前端刚驶过停车线AB，前方的交通信号灯由绿灯变黄灯．AB与前方斑马线边界CD间的距离为23m．

　　（1）若行人遵守交通规则，该车将能安全驶过边界CD．为确保行人安全，CD处的人行横道信号灯应该在南北向机动车信号灯变黄灯后至少多久变为绿灯？

　　（2）若C处的行人在交通信号灯变成黄灯后立刻抢先过马路，司机立即制动刹车，设卡车受到的阻力大小为3×104N．求卡车的制动时间和距离．