（1）由材料一“当时这些城市规模不大，除了教堂和市政厅等较大的建筑物之外，其他房屋大多低矮，街道狭窄、拥挤不堪，沿街牛、羊、鸡、鸭等随处可见”可知，教堂是当时比较大的建筑物，这说明当时西欧人普遍信仰基督教．

　　（2）从10世纪开始，西欧有较多封建城市复兴．据材料一并结合所学可知，西欧在中古初期，由于战乱和经济衰败，昔日繁荣的罗马城市大多变为废墟．11世纪前后，随着西欧生产力的提高，手工业逐渐发展起来．一些有专门手艺的农奴逃离封建庄园，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近开设作坊，成为手工业生产者，商人也随之在这些地方聚集．为防御侵扰，他们在聚居地筑起栅栏或围墙，在此基础上，逐渐形成了新的工商业城市．

　　（3）据材料二“有些比较富裕的城市用赎买方式摆脱领主的统治；有些城市则是通过武裴斗争的方式；有些城市则两种手段并用，历经曲折才取得独立”并结合所学知识回答，当时自治运动最典型的是法国琅城．随着商品经济的发展，封建主日益贪婪，对城市市民加紧剥削．十一二世纪，法国一些城市的市民展开了与封建主的斗争，有的城市用金钱赎买、有的通过武力赢得自治权．1112年，琅城居民发动起义，处死主教，打败了国王的军队，迫使法国国王不得不再次给琅城颁发城市自治特许状．琅城市民争取自治的斗争是一个典型的例子． 取得自治的封建城市摆脱了封建剥削，促进了城市工商业的发展．

　　（4）恩格斯说“城市是中世纪的花朵”，结合材料三可知，在西欧城市重新兴起和工商业迅速发展的过程中，市民阶级形成了．它进一步分化出手工业者和商人、银行家等等．富裕的商人和银行家发展成为早期的资产阶级，他们的出现为资本主义的兴起和文艺复兴准备了条件．

　　（5）根据以上三则材料可知，西欧封建城市的特点有交通便利，手工业发达，规模较小，城市条件较差，市民阶层兴起，工商业发达等．

　　故答案为：

　　（1）当时西欧人普遍信仰基督教．

　　（2）生产力的提高，手工业发展等．

　　（3）法国琅城；取得自治对这些封建城市摆脱了封建剥削，促进了城市工商业的发展．

　　（4）市民阶级形成，为资本主义的兴起和文艺复兴准备了条件．

　　（5）交通便利，手工业发达，规模较小，城市条件较差，市民阶层兴起，工商业发达等．