礼起于何也?曰：人生而有欲,欲而不得,则不能无求.求而无度量分界,则不能不争；争则乱,乱则穷.先王恶其乱也,故制礼义以分之,以养人之欲,给人之求.使欲必不穷于物,物必不屈于欲.两者相持

　　礼起于何也?曰：人生而有欲,欲而不得,则不能无求.求而无度量分界,则不能不争；争则乱,乱则穷.先王恶其乱也,故制礼义以分之,以养人之欲,给人之求.使欲必不穷于物,物必不屈于欲.两者相持而长,是礼之所起也.

　　联系文章,你认为先王“制礼仪”的目的是什么?请用原文回答.