孟子曰：「杨子取为我,拔一毛而利天下,不为也.墨子兼爱,摩顶放踵利天下,为之.子莫执中.执中为近之.执中无权,犹执一也.所恶执一者,为其贼道也,举一而废百也.」

　　这句话是孟子对杨朱的评价,不是杨朱自己说的.

　　《列子·杨朱》里也有杨朱的言行记载,不过没找到这一条.

　　至于一句话概括这些人的侠义精神,貌似没有专门介绍的,不过你可以看一下《中国哲学简史》,这句评价墨子的也出现在那本书上.