依据材料的描述可知，该理论认为人间和天上是平行的，人间皇帝的好坏决定社会的和平或动荡．董仲舒宣扬“君权神授”，提出了“天人合一”和“天人感应”学说，故D项正确．

　　孔子的思想核心是“仁”，主张“克己复礼”，与题意不符，故A项排除．

　　老子强调顺应自然，提倡清静无为，提出“无为而治”的政治主张，与题意不符，故B项排除．

　　韩非子主张君主依法治国，提出了系统的法治理论，故C项排除．

　　故选D．