在机构中,平面运动副,空间运动副,其中的“副”的含义是什么?机构中的“副”的含义?是辅助的意思么?我查阅了下副的意思,但没有和这个相匹配的.那么对于连接的解释那么该怎么理解?请问

　　在机构中,平面运动副,空间运动副,其中的“副”的含义是什么?

　　机构中的“副”的含义?是辅助的意思么?我查阅了下副的意思,但没有和这个相匹配的.

　　那么对于连接的解释那么该怎么理解?请问有参考的资料可以提供么?