王叔叔开车从北京到上海，从开始出发，车速就比原计划的速度提高了19，结果提前一个半小时到达；返回时，按原计划的速度行驶280千米后，将车速提高16，于是提前1小时40分到达北京．北

　　王叔叔开车从北京到上海，从开始出发，车速就比原计划的速度提高了19，结果提前一个半小时到达；返回时，按原计划的速度行驶280千米后，将车速提高16，于是提前1小时40分到达北京．北京、上海两市间的路程是______千米．