全民健身已深入椒江市民心中，小华爷爷每天傍晚6：00出门，到离家1.8公里处的东山公园坚持锻炼，每天从家开始以60米/分的速度慢走到东山公园，在公园里以90米/分的速度快走锻练30分钟

　　全民健身已深入椒江市民心中，小华爷爷每天傍晚6：00出门，到离家1.8公里处的东山公园坚持锻炼，每天从家开始以60米/分的速度慢走到东山公园，在公园里以90米/分的速度快走锻练30分钟，结束后从西门出再以60米/分的速度散步回家，如图1是爷爷的心率变化图，一天，由于天气变冷，小华决定以156米/分的速度跑步给爷爷送衣服，如图2是小华的心率变化图

　　（1）几分钟后，小华的心率达到爷爷快步走时的心率？

　　（2）当心率在70次/分时，今天爷爷就会感觉到冷，那么小华应该在何时出发，才能让爷爷在回家的路上刚感觉到冷时穿到衣服？

　　（3）在（2）中，当小华出门后，在路上有事耽误了2分钟，爷爷锻炼结束后从公园出来散步回家，当心率下降到70次/分时感觉到冷，决定继续快步锻炼的速度回家，那么当小华碰到爷爷时，爷爷的心率是每分钟多少次？