（1）根据材料一“新中国的成立，结束了旧中国屈辱外交的历史．”可知，新中国成立前我国外交是屈辱外交．

　　（2）20世纪50年代，在接见印度代表团时，周恩来首次提出了和平共处五项原则．和平共处五项原则后经中国、印度、缅甸三国总理的提倡，被世界是越来越多的国家接受，成为处理国与国之间关系的基本准则．1955年，在亚非会议上，周恩来针对帝国主义国家破坏会议的阴谋和各国的分歧，提出了“求同存异”的方针，促进了会议的圆满成功，也促进了中国和亚非各国的团结与合作．

　　（3）根据材料三“1956年-1974年与中国建交国家数据简表”可知，我国在20世纪70年代出现建交高峰的重要因素有国际形势的变化、1971年中国在联合国合法席位的恢复、中美关系正常化、1972年中日建交、中国国际地位的提高等．

　　（4）本题主要考查分析归纳能力．随着我国综合国力的增强和国际地位的提高，我国在世界上的影响力越来越强，我国注重开展和平自主的友好外交关系．2001年中国第一次在上海承办的亚太经合组织（APEC）会议，这是中国迄今为止进行的规模最大、规格最高的多边外交活动．2001年中国加入了世贸组织，以适应经济全球化的趋势，这是中国在21世纪初期取得的重大外交成就．加入世贸，有助于加强我国与世界各国各地区的经贸关系，为我国的对外开放扩展新的空间．

　　故答案为：

　　（1）屈辱外交．

　　（2）和平共处五项原则；“求同存异”的方针．

　　（3）国际形势的变化、中国在联合国合法席位的恢复、中美关系正常化、中日建交、中国国际地位的提高等．（符合题意，史实正确，写出两点即可）

　　（4）随着我国综合国力的增强和国际地位的提高，我国在世界上的影响力越来越强，我国注重开展和平自主的友好外交关系．例子：2001年中国第一次在上海承办的亚太经合组织会议；2001年中国加入了世贸组织．