设4轮汽车有x辆,3轮摩托车有y辆,则

　　x+y=24（1）

　　4x+3y=86（2）

　　（1）×4—（2）

　　得

　　4x+4y=96

　　4x+3y=86

　　y=96—86

　　y=10（辆）——摩托车

　　x+y=24,

　　x=24—y

　　x=24—10

　　x=14（辆）——汽车

　　答：摩托车有10辆,汽车有14辆.