A、羊膜呈囊状，里面充满了羊水，羊膜和羊水不仅保证了胚胎发育所需要的水环境，A正确；

　　B、胚胎浸在羊水中而得到保护，免于干燥和各种机械损伤，即具有防震和保护等作用，B正确；

　　C、羊膜卵的出现，完全解除了脊椎动物在个体发育中对水环境的依赖，使得动物的胚胎发育脱离了水的限制，真正适应陆地生活，C正确；

　　D、爬行类、鸟类和哺乳类等动物，在胚胎发育的早期，从胚胎四周的表面开始，形成了围绕胚胎的胚膜．胚膜的内层，叫做羊膜，但脊椎动物还包括鱼类、两栖类动物，而它们属于体外发育，D错误．

　　故选：D．