某同学在做单臂俯卧撑运动，如图所示．他的重心在A点，所受重力为520N，他将身体撑起处于平衡状态时，地面对手的支持力为______N．若他1min内完成30个俯卧撑，每次重心上升的高度是0.2m，

　　某同学在做单臂俯卧撑运动，如图所示．他的重心在A点，所受重力为520N，他将身体撑起处于平衡状态时，地面对手的支持力为______N．若他1min内完成30个俯卧撑，每次重心上升的高度是0.2m，则他做俯卧撑的功率是______W．