（1）①根据题意得：

　　当点P与点A重合时能构成一个三角形，此时t=0，

　　∵点P到达D点需：8（s），

　　点Q到达B点需：26（s），

　　∴当点P与点D重合时能构成一个三角形，此时t=8s；

　　故当t=0或8s时，以CD、PQ为两边，以梯形的底（AD或BC）的一部分（或全部）为第三边能构成一个三角形；

　　②∵BC-AD=2cm，

　　过点P作PF⊥BC于点F，过点D作DE⊥BC于点E，

　　∵当PQ=CD时，四边形PQCD为等腰梯形，

　　∴△PFQ≌△DCE，EF=PD，

　　∴QF=CE=2cm，

　　∴当CQ-PD=QF+CE=4cm时，四边形PQCD为等腰梯形，

　　∴t-（24-3t）=4，

　　∴t=7（s），

　　∴当t=7s时，四边形PQCD为等腰梯形；

　　⊥（2）如果P在线段AD上，则当PD=CQ四边形PQCD为平行四边形，

　　∴24-3t=t，

　　解得：t=6（s），

　　∴当t=6s时，四边形PQCD为平行四边形；

　　如果P在线段AD的延长线上，

　　则当PD=CQ时，四边形DQCP为平行四边形，

　　即3t-24=t，

　　解得：t=12．

　　∴当t=6或12s时，以P、Q、C、D为顶点的四边形是平行四边形．