过C作CF∥BD

　　∵AD∥BC，CF∥BD，

　　∴四边形BDFC是平行四边形，

　　∴BD=CF，三角形ACF的高CH就是梯形的高，∵ABCD是等腰梯形，

　　∴AC=BD，

　　∴AC=CF，

　　∵AC⊥BD，

　　∴AC⊥CF，

　　∴△ACF是等腰直角三角形，

　　∵AD=3cm，BC=7cm，

　　∴AF=10cm，

　　∵CH为直角三角形ACF的中线，

　　∴CH=5cm．

　　∴梯形的高是5cm．