（1）以圆心为轨迹找路线，一一画出．

　　（2）根据此轨迹求线段，求弧长最后相加．

　　【解析】

　　如下图，画出圆盘滚动过程中圆心移动路线的分解图象．

　　可以得出圆盘滚动过程中圆心走过的路线由线段OO1，线段O1O2，圆弧3，线段O3O4四部分构成．

　　其中O1E⊥AB，O1F⊥BC，O2C⊥BC，O3C⊥CD，O4D⊥CD．

　　∵BC与AB延长线的夹角为60°，O1是圆盘在AB上滚动到与BC相切时的圆心位置，

　　∴此时⊙O1与AB和BC都相切．

　　则∠O1BE=∠O1BF=60度．

　　此时Rt△O1BE和Rt△O1BF全等，

　　在Rt△O1BE中，BE=cm．

　　∴OO1=AB-BE=（60-）cm．

　　∵BF=BE=cm，

　　∴O1O2=BC-BF=（40-）cm．

　　∵AB∥CD，BC与水平夹角为60°，∴∠BCD=120度．

　　又∵∠O2CB=∠O3CD=90°，

　　∴∠O2CO3=60度．

　　则圆盘在C点处滚动，其圆心所经过的路线为圆心角为60°且半径为10cm的圆弧．

　　∴的长=×2π×10=πcm．

　　∵四边形O3O4DC是矩形，

　　∴O3O4=CD=40cm．

　　综上所述，圆盘从A点滚动到D点，其圆心经过的路线长度是

　　（60-）+（40-）+π+40=（140-+π）cm．