rev转动,转速给你举例说明一下rev/min和rad/s的关系,你也许会更清楚些：

　　有一半径为1m的轮胎,以200转/分的速率转动,

　　【注解】200转/分就是rev/min,计算中可以换算成rad/s的单位表示

　　每转一圈是2π弧度（1rev=2πrad）,每分钟是60秒

　　∴（200rev/min）*（2πrad/rev）*（1/60min/s）=20π/3rad/s

　　所以它的角速度ω是20π/3rad/s