由题意，当x=0时，f（x）=0

　　∵当x≥0时，f（x）=x（x+1），

　　∴当x＜0时，-x＞0，f（-x）=-x（-x+1），

　　又∵函数y=f（x）是定义在R上的奇函数，

　　∴x＜0时，f（x）=-f（-x）=x（-x+1），

　　综上所述，f（x）=

　　x(x+1)，x≥0x(−x+1)，x＜0