A、文艺复兴以后，近代科学技术的迅速发展，1687年，牛顿把地球上的物体的运动和天体运动概括到同一个理论之中，形成了经典力学体系，确认了物体宏观运动的规律，对解释和预见物理现象具有决定的意义，改变了自古代中世纪以来人们的认识论和方法论，与“引发了观念形态的革命：…人类第一次从对自然恐惧的阴影下走出来”相符，故A项正确；

　　B、1859年达尔文发表了《物种起源》，创立了生物进化论，但与“人类第一次从对自然恐惧的阴影下走出来”不符，故B项错误；

　　C、20世纪初，爱因斯坦提出了相对论，改变了人们认识世界的角度和方式，但与“人类第一次从对自然恐惧的阴影下走出来”不符，故C项错误；

　　D、1900年普朗克提山了量子假说，使得人类的认识从宏观进入微观，但与“人类第一次从对自然恐惧的阴影下走出来”不符，故D项错误．

　　故选A．