人类起源于森林古猿．人类的进化历程为：南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段．1974年，科学家在非洲发现了300万年前的古人类化石“露西”，其后又在这一地域发掘出大量200万～300万年前的古人类化石，而其他地区一直没有发现这么古老的古人类化石．因此，古人类化石“露西”是在非洲发现的．

　　A、亚洲的直立人是从非洲迁徙过来的，这是人的一种推测，应属于观点．A错误．

　　B、古人类化石“露西”是在非洲发现的，是事实，B正确；

　　C、人类和现代类人猿有共同的原始祖先是森林古猿，C错误；

　　D、北京猿人是中国人的祖先，是推断，不是事实，D错误．

　　故选：B．