回复力：

　　F=-KX

　　ma=-KX

　　m*X''=-KX

　　这是一个二阶常系数“微分方程”.

　　通解为：X=A*cos{√(K/m)*t}

　　ω=√(K/m)

　　T=2π√(m/K)

　　对于“单摆”,F=-(mg/L)*X,即：K=mg/L

　　代入：T=2π√(L/g)