【一个砂轮正在匀速转动,对于砂轮上轮轴以外的任意两点来说,一定相同的物理量是_____（周期、线速度、角速度）；若此砂轮的直径为0.2m,转速为600r/min,则砂轮边缘上的某一点的频率为_____Hz,】

　　一个砂轮正在匀速转动,对于砂轮上轮轴以外的任意两点来说,一定相同的物理量是_____（周期、线速度、角速度）；若此砂轮的直径为0.2m,转速为600r/min,则砂轮边缘上的某一点的频率为_____Hz,线速度的大小为_____m/s.