如果圆柱铰和地面固定住,不能移动,那么你的理解是对的.

　　如果圆柱铰只是把两个刚片连起来,但没有和地面固定,因为两个刚片可以连在一起在空间的三个方向内运动,所以原表述是正确的.

　　但我也可以说是二有三个自由度，而一却是被限制了两个自由度是吧？而且，如果是没有固定的情况下，两个钢片是可以连在一起在空间三个方向运动，但是一运动的时候，二不是也跟着往相同的方向移动么，那也可以说是二同样有三个自由度啊？

　　但我也可以说是二有三个自由度，而一却是被限制了两个自由度是吧？－对的如果不连，两个刚片各有3个自由度，一共是6个。如果连起来，刚片2有2个自由度必须和1相同，所以总的自由度少2个，是4个。原题表述的意思，我的理圆柱铰连起来后，刚片1还是可以自由运动的，所以有3个自由度；刚片2只能绕圆柱铰相对刚片1转动，所以少2个自由度；当然反过来说2可以自由运动有3个自由度，1只能相对运动所以少2个自由度也是可以的。