【1.一质量为m的物体悬挂于轻绳的一段另一端绕在一定滑轮上面不计所有摩擦当物体从静止释放后在时间t内下降了一段距离S（绳与滑轮之间无相对滑动）试求整个轮轴的转动惯量(用mrtS】

　　1.一质量为m的物体悬挂于轻绳的一段另一端绕在一定滑轮上面不计所有摩擦当物体从静止释放后在时间t内下降了一段距离S（绳与滑轮之间无相对滑动）试求整个轮轴的转动惯量(用mrtS来表示)

　　2.两重物质量分别为m1m2m1>m2分别挂在半径r的定滑轮两端对转轴的转动惯量为J轻绳与滑轮之间无滑动不计摩擦设开始时系统静止求t时刻滑轮的角速度