他们开始生火取暖.

　　Theystartedtomakeafiretokeepwarm.

　　starttodo,开始做.

　　makeafire,生火.

　　keepwarm,取暖.

　　为什么要用过去时？“开始”不是正在做的吗？

　　“开始”并不一定就是正在做，同样可以用于过去时。这句话应该是描述过去发生的行为。