设残疾人为x人，则儿童有20x人，成人有50x人，

　　3×50x+2×20x+x=26740，

　　150x+40x+x=26740，

　　191x=26740，

　　191x÷191=26740÷191，

　　x=140，

　　成人有：140×50=7000（人），

　　儿童有：140×20=2800（人），

　　答：这天乘车的成年人有7000、儿童有2800、残疾人有140人．