因为A、B两人以相同的速度先后从车站出发，则他们的路程和时间成正比例，假设B在10点钟时走路所用的时间是x分钟，则A走路所用的时间是5x分钟；24分钟后，B到车站的距离等于BA的距离，则B到车站的所用的时间的2倍等于A到车站走路所用的时间，由此，得方程：

　　（x+24）×2=5x+24，

　　2x+48=5x+24，

　　3x=24，

　　x=8（分钟）；

　　A走了：8×5=40（分钟）；

　　10时-40分钟=9时20分；

　　答：那么A在9时20分出发的．

　　故答案为：9，20．