A、用力吸气，吸管内的气压小于外界大气压，饮料在外界大气压的作用下，被压入口腔内，利用了大气压，不符合题意；

　　B、吸盘要固定在墙壁上，需要先用力挤压塑料吸盘，把盘内的空气挤出，然后吸盘就被外界的大气压紧压在了墙壁上，利用了大气压．不符合题意；

　　C、吸螺蛳肉的原理是：先把螺蛳内的空气吸走，口中的气压小于螺蛳尾的气压，螺蛳肉就在外部大气压的作用下被压出来了．利用了大气压．不符合题意；

　　D、医生给注射器内吸药液时用到了大气压，但现在是向病人体内注射药液．利用的是人的推力．与大气压无关，符合题意．

　　故选D．