单位化可以用a/norm(a).norm是范数,理论上说是可以的.

　　其实求单位化也很简单自己也可以写个代码的.

　　谢谢，其实我是想问有没有这样的函数，a=[x;y;z]b=function(a),然后b就成了a的单位向量了。norm对数可以，但对符号就不行了。

　　你在function中写代码将他们计算出来就行了。。。符号可以先保存起来，计算完后，在带回去。