α代表角加速度,a代表切向加速度,b代表向心加速度.

　　A代表角位移,w代表角速度,R代表半径.

　　假设t=0时,α=0,A=0.

　　那么w=αt,a=Rα,b=Rw^2

　　A=0.5αt^2

　　和加速度等于根号（a^2+b^2）,带入就可以了