A、硬水是指含有较多的可溶性的钙、镁化合物的水，煮沸可以使溶解的钙、镁化合物形成沉淀，经常烧硬水的水壶，水垢较多，故认识错误；

　　B、硬水被加热后，可溶性的钙镁离子转化为碳酸钙和氢氧化镁沉淀，钙镁离子从水中沉淀下来，从而降低了水的硬度，所以加热煮沸可以使水中的可溶性钙镁化合物分解，而降低水的硬度，加热煮沸既可以消毒杀菌还可以降低水的硬度，故认识正确；

　　C、用硬水洗涤衣物，既浪费肥皂也洗不净衣物，时间长了还会使衣物变硬，故认识错误；

　　D、鉴别软水和硬水可以用肥皂水，搅拌后泡沫多、浮渣少的是软水，故认识错误；

　　故选B．