建筑工地有一种“深坑打夯机”．工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h=6.4m的坑中提上来．当夯杆底端升至坑口时，夯杆被释放，最后夯杆在自身重力作用下，

　　建筑工地有一种“深坑打夯机”．工作时，电动机带动两个紧压夯杆的滚轮匀速转动可将夯杆从深为h=6.4m的坑中提上来．当夯杆底端升至坑口时，夯杆被释放，最后夯杆在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底．之后，两个滚轮再次压紧，夯杆再次被提上来，如此周而复始工作．已知两个滑轮边缘的线速度v恒为4m/s，每个滚轮对夯杆的正压力F=2×104N，滚轮与夯杆间的动摩擦因素µ=0.3，夯杆质量m=1×103kg，坑深h=6.4m．假定在打夯过程中坑的深度变化不大，．取g=10m/s2，求：

　　（1）每个打夯周期中 电动机对夯杆所做的功；

　　（2）每个打夯周期中滑轮对夯杆间因摩擦而产生的热量；

　　（3）打夯周期．