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  【用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图要求说明关键步骤.】

  用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图

  开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图

  要求说明关键步骤.

1回答
2020-04-27 23:36
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段铁群

  这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了.

  关键步骤:

  1.分母多项式因式分解,求出极点.该题无零点

  2.在复数平面中,标出极点位置.

  3.按照规则绘制:

  先绘制实轴上根轨迹

  再绘制渐近线

  判断分离点

  求起始角

  求与虚轴交点

  满足以上规则描出曲线

2020-04-27 23:38:17

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