链杆就是刚性的杆件,既可以把它看成是刚片,也可以看作是约束,具体问题具体分析.

　　铰接的两个刚片,铰接前自由度总共6个,通过铰连接之后,确定两刚片的位置只需要4个坐标,自由度从6变到4,所以说单铰相当于两个约束.

　　其实说单铰相当于是几个约束,就是看它能减少结构多少自由度来说的.

　　你上面说的应该是连接n个刚片的复铰相当于n-1个单铰才对.(连接3个刚片的复铰减少体系4个自由度,相当于两个单铰,以此推,所以是n-1)

　　单刚结点连接两个刚片构成的体系,两刚片不能相对转动,根据单刚结减少体系自由度的数目,自由度减少了3,所以一个单刚性结点提供3个约束.这里的‘’n-1‘’和复铰的‘’n-1‘’推理类似.

　　说单铰或者复铰,是根据它连接的刚片数目来划分的,连接3个或3个以上的为"复",刚结也是一样的道理.

　　开始学结构力学的时候也是很茫然,久了这些概念性的东西自然而然就接受了,其实书上写的就够通俗的了（都是人为规定的术语那些个,也不谈啥感性的认识了）,主要是多看书,呵呵,本人大三桥梁,夜里睡不着手机解答.