从位移协调的角度来建立自由振动微分方程的推导方法就是柔度法.

　　刚度法是从力系平衡角度建立的自由振动微分方程.

　　荷载到达最大值时节点能承担的弯矩称为极限弯矩.极限弯矩与外力无关,只与材料的物理性质和截面几何形状、尺寸有关.

　　刚度矩阵根据位移求内力,{F}=[K]{d}.

　　单元的结点位移分量的局部码和总码之间的对应关系,即单元定位向量.

　　结构位移形状保持不变的振动形式为主振型.

　　最大动位移与最大静位移的比值称为动力系数.

　　当结构受到某种外界干扰后会产生位移或速度,但外界干扰消失后结构将在平衡位置附近继续振动,这种振动称为结构的自由振动.结构自由振动时的频率称为结构的自振频率.

　　自振周期：在自由振动过程中,质点每隔一段时间T又回到原来的位置.T就称为结构的自振周期.

　　将结构各阶振型作为广义坐标系,求出对应于各阶振动的结构内力和位移,经叠加后确定结构总响应的方法.

　　结构的动力自由度是指确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需的独立几何参数的数目.