21个小朋友排成一列纵队通过一座大桥,大桥长340米.前后相邻两个小朋友之间相隔50厘米.队伍每分钟前进50米.从第一个小朋友上桥到最后一个小朋友离开桥,总共需要多长时间?

　　21个小朋友排成一列纵队通过一座大桥,大桥长340米.前后相邻两个小朋友之间相隔50厘米.

　　队伍每分钟前进50米.从第一个小朋友上桥到最后一个小朋友离开桥,总共需要多长时间?