在理论力学书上看到的一个公式,a=r×√（α∧2+ω∧4）表达的意思是：一点绕圆周运动,a为点的加速度（不是向心加速度）,α为角加速度,r为半径.我想问的是这本身就是一个公式（表示没学过

　　在理论力学书上看到的一个公式,

　　a=r×√（α∧2+ω∧4）

　　表达的意思是：一点绕圆周运动,a为点的加速度（不是向心加速度）,α为角加速度,r为半径.

　　我想问的是这本身就是一个公式（表示没学过这公式）.还是由其他公式推导而来的.如果是其他公式推导而来的,哪是由哪些公式推导的,希望能列出来.