如图所示，光滑半圆形轨道固定，A点与圆心O等高，B为轨道最低点，一小球由A点从静止开始下滑，经B点时线速度为v，角速度为ω，向心加速度为α，所受轨道支持力为N，则这些物理量中，

　　如图所示，光滑半圆形轨道固定，A点与圆心O等高，B为轨道最低点，一小球由A点从静止开始下滑，经B点时线速度为v，角速度为ω，向心加速度为α，所受轨道支持力为N，则这些物理量中，其大小与轨道半径R大小无关的是___．