【一物体在水平面内沿半径R=20cm的圆形轨道做匀速圆周运动，线速度v=0.2m/s，那么．它的向心加速度为______m/s2，它的周期为______s．】

　　一物体在水平面内沿半径R=20cm的圆形轨道做匀速圆周运动，线速度v=0.2m/s，那么．它的向心加速度为______m/s2，它的周期为______s．