物体做圆周运动时,沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力）称为向心力.

　　公式：F向=mrω^2=mv^2/r=mvw=4π^2mr/T^2

　　由牛顿第二定律,力的作用会使物体产生一个加速度.向心力产生的加速度就是向心加速度.

　　方向：指向圆心.可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量.

　　公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2

　　所有做曲线运动的物体都有向心加速度,向心加速度反映速度方向变化的快慢.

　　向心加速度又叫法向加速度,意思是指向曲线的法线方向的加速度.

　　当物体的速度大小也发生变化时,还有沿轨迹切线方向也有加速度,叫做切向加速度.

　　向心加速度的速度始终与速度方向垂直.